Conferencia "Robótica modular y Locomoción" (6mayo-17:30h)

Este miércoles el profesor Juan González, de la UAM, dará una conferencia sobre robótica modular y locomoción de robots ápodos, dentro del Máster de Sistemas Telemáticos e Informáticos de la URJC. Habrá demostraciones con robots en vivo.

Título: Robótica modular y locomoción
Ponente: Dr. D. Juan González, U.Autónoma de Madrid.
Fecha: miércoles 6 de mayo a las 17:30
Lugar: Salón de Grados del edificio departamental-II

Estas invitado. La convocatoria es abierta, por favor difunde el aviso a quien pueda estar interesado.

Resumen de la charla:
La robótica modular es un área de investigación nueva en la que se diseñan módulos y a partir de ellos se crean robots modulares. En esta charla-demo se hace primero una introducción a la robótica modular. Después se muestran los módulos que hemos diseñado para la construcción de robots modulares. Tienen la característica de que son libres y han sido diseñados utilizando herramientas libres bajo entornos GNU/Linux. Para el control se utiliza la tarjeta Skypic, que es hardware libre.

Se hacen demostraciones de los robots modulares mínimos, que son capaces de moverse en una y dos dimensiones, y se explican sus principios de locomoción. Se presentan dos configuraciones de tipo “gusano”. Una es Cube Revolutions, que aunque sólo se puede desplazar en línea recta, puede cambiar su forma. Se muestran vídeos de su funcionamiento. El otro es Hypercube, con el mismo tamaño que Revolutions pero que es capaz de moverse en dos dimensiones.

Finalmente se muestran ejemplos de robots modulares virtuales que se mueven de diferentes maneras y que han sido obtenidos usando búsquedas con algoritmos genéticos. El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.